中国通用技术(集团)控股有限责任公司2Rafp20/30型机器人式自动铺丝机(齐二机床)。
工作直径Φ3500mm,工件长度3000/5000/6000mm,丝束宽度6.35mm,张力范围0~6N。采用卧式布局,机器人带动铺丝头运动实现纤维丝束铺放动作,可实现9轴控制,可配置2束、4束、8束圆盘型铺丝头,用于回转类、梁类复材构件自动铺放。
丝束经过止丝系统、送丝系统、剪切系统、加热系统、冷却系统、压辊系统,通过气动系统和电气系统的协同控制,可实现零件高效、高速的铺丝作业,适应不同构件的铺丝需求。
机器人本体具有高自由度、高精度的特点,能够实现复杂的三维空间运动,适应各种空间大曲率、复杂形状的铺丝路径。满足航空、航天等领域碳纤维复合材料构件铺放需求。
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