产品的主要结构特点：
1．横梁采用双横梁设计，平稳，保证机械手工作时横梁不抖动。
2. 横向采用台湾HIMIN精密直线导轨，传动平稳，精度高。
3. 纵向采用50KG导轨,四面经精密磨床加工.直线度好.
4. 横梁、导轨两侧安装精密齿轮齿条,模数为3,精度6级.
5. X、Y轴的减速器，采用GEBO减速器，输出轴刚性好，强度大。保证了输出扭矩、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等技术指标。
6. 机械手采用日本OTC公司六轴联动，加工范围广，焊机采用日本OTC公司DM500焊机，采用OTC独特的IGBT逆变技术（机械手可根据用户要求选用）。
| 产品的主要技术参数 Main technical parameter |
序号No. |
项目Item |
单位Unit |
参数Parameter |
| 1 |
焊接速度
Welding speed |
mm/min |
100～1000 |
| 2 |
焊接电流
Current of welding wire |
A |
500 |
| 3 |
焊丝直径
Dia of welding wire |
mm |
Ф0.8～Ф1.4 |
| 4 |
轨距
Track span |
mm |
3000～5000 |
| 5 |
轨长
Track length |
mm |
16000可按用户要求增减
16000（According to customers） |
| 6 |
焊接长度
Web width |
mm |
轨长-3500
Track length-3500 |
| 7 |
腹板宽度
Web width |
mm |
1500 |
| 8 |
翼板宽度
Flange width |
mm |
500 |
| 9 |
变截面夹角
Angle of dissymmetry beam |
|
＜45° |
| 10 |
空行速度
Traveling speed |
mm/min |
24000 | |
