概述
本 SCARA 机械手控制器可最多容纳 5 根控制轴（标配 4 根控制轴）。
功能广泛齐全，包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。
规格
控制轴数
标配 4 轴（最多 5 轴）
运动模式
PTP、CP（线性、圆形）、捷径
位置探测
绝对值编码器
存储容量
约总计：6400 个点 + 12800 个步骤
1 个程序：2000 个点 + 3000 个步骤
可注册程序数
最大 256
编程语言
SCOL（类似于 BASIC）
示教装置
示教器 TP1000：电缆长度 5m
（还提供用于支持编程的计算机软件 TSPC)
外部操作信号
38 路输入，32 路输出
（7/10 可被分配给系统信号）
手动控制信号
5 路输入，4 路输出
外部操作信号
输入
循环操作模式、启动、停止、程序复位等
输出
伺服启动、操作就绪、故障等
串行通信端口
RS-232C：2 个端口
其他功能
中断处理、机械手运动信号、通信处理、
算术运算、扭矩限制、PLC、自诊断功能等。
电源及容量
三相，
AC190V-250V，50/60Hz，3.5-4.4kVA
（电源功率随机械手的型号不同而变化。）
外型尺寸和重量
宽 290 × 高 230 × 深 280 (mm)，约为 12kg
