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SRA100B/100J点焊机器人
产地:日本
品牌:其他
编码:SRA100B/100J
生产企业:那智不二越贸易有限公司
SRA100B/100J点焊机器人紧凑的手臂结构,可进行高密度设置, 机器人底座宽度 :500mm,框架干涉半径 :366mm,超高速机器人SRA系列的高速控制,实现世界顶级水平的生产效率,充足的搬运能力,可搬重量 :100kg,手腕扭矩 :580N・m(J4/J5轴).

●紧凑
紧凑的手臂结构,可进行高密度设置
机器人底座宽度 :500mm
框架干涉半径 :366mm
●高性能
超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率
充足的搬运能力
可搬重量 :100kg
手腕扭矩 :580N・m(J4/J5轴)
●适用的控制装置
FD11

主体规格

机器人型号 SRA100B-01 SRA100J-01
结构 关节型
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作范围 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°)
J3 上下 -2.62~ +3.14rad
(-150°~ +180°)
-2.18 ~ +1.57rad
(-125° ~ +90°)
手腕 J4 旋转2 ±6.28rad (±360°)
J5 弯曲 ±2.36rad (±135°)
J6 旋转1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s)
J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s)
手腕 J4 旋转2 4.19rad/s (240°/s)
J5 弯曲 4.07rad/s (233°/s)
J6 旋转1 6.13rad/s (351°/s)
可搬质量 手腕部 100kg
手臂上 *1 25kg (最大45kg)
手腕容许
静负荷扭矩
J4 旋转2 580N·m
J5 弯曲 580N·m
J6 旋转1 290N·m
手腕容许最大
惯性力矩 *2
J4 旋转2 45kg·m2
J5 弯曲 45kg·m2
J6 旋转1 22.7kg·m2
最大工作半径 2,071mm 1,634mm
位置反复精度 *3 ±0.1mm
设置方法 地面安装
设置条件 *4
周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主体质量 690kg 670kg
 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 可搭载于第1手臂(第3轴的手臂)上的负荷重量根据安装位置、手腕负荷重量会有变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
外形尺寸及动作范围

SRA100B-01
SRA100B-01 外形尺寸及动作范围
SRA100J-01
SRA100J-01 外形尺寸及动作范围
SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安装部详情
SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安装部详情
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

 

 

转载请标注来源158机床网
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