一、成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人功能特点
1、成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人具有高精度、高速度、高稳定性的特点，能适应更广的应用场景。
2、成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人的拉杆关节采用高防护设计，保证防尘防水性能，具备高使用寿命。
3、成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人配备专用冲压、码垛工艺包软件，客户使用更简单方便。
4、成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人的J4轴采用谐波减速机结构，其刚性更强。
5、成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人具备重力补偿功能，任意位姿都能保证机器人精度。
6、成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人具备自适应加速度，提高机器人寿命，保证任意轨迹加速更合理，运动更高效。
二、成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人可以满足搬运、码垛、拆垛、冲压、上下料等多种应用场景。
三、成都卡诺普CRP-RP15-15搬运机器人技术参数
型号 | CRP-RP15-15 | |
手臂形式 | 多关节 + 连杆 | |
动作自由度 | 4轴 | |
最大负载 | 15 KG | |
臂展 | 1500 mm | |
最大行程 | 1轴 | -165 ― 165 |
2轴 | 0 ― 135 | |
3轴 | 105 ― 195 | |
4轴 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1轴 | 230 / S |
2轴 | 230 / S | |
3轴 | 230 / S | |
4轴 | 550 / S | |
最大容许惯性力矩 | 4轴 | 1.3 kg.m2 |
重复定位精度 | ±0.05 mm | |
最大覆盖范围 | 1530 mm | |
本体重量 | 155 KG | |
安装方式 | 地面 | |
安装环境 | 环境温度 | 0 ― 45 ℃ |
相对湿度 | 20 ― 80%（无结露） | |
振动 | 0.5 G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | IP 56 | |
特点 | 结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作 | |
应用场合 | 搬运 码垛 拆垛 冲压 上下料等 | |
