一、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人功能特性
1、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人臂展2.2米，负载能力强，工作范围大，灵活性强。
2、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人运行速度快，重复定位精度高，适用于焊接、上下料、搬运、分拣、装配等应用场所，适用范围广。
3、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
4、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人本体电缆采用柔性机器人专用电缆。
5、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。
6、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人本体提供ID10双回路气管，满足焊接、搬运的需求。
7、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人通过单悬臂结构，减轻终端重量，提升其灵活性，机械手、工具、工件形状的选择性范围得到扩展。
8、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人内置电缆、气管，通过小臂和手腕中心处设置中空部分，从机器人基部到腕部末端内置电缆和气管，更大地方便了用户使用，提高了作业效率。
9、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人具有高扩展性，在机器人本体上设置有多处用户支架安装平台，便于用户固定线缆及其相关辅助工装冶具。
二、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人可以满足切割、装配、搬运、打标、打磨等多种应用场景需要。
三、成都卡诺普CRP-RA22-80大负载机器人技术参数
型号 | CRP-RA22-80 | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 80 KG | |
臂展 | 2200 mm | |
最大行程 | 1轴 | -175 ― 175 |
2轴 | -50 ― 158 | |
3轴 | -80 ― 160 | |
4轴 | -170 ― 170（有机械限位）；-360 ― 360（无机械限位） | |
5轴 | -125 ― 125 | |
6轴 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1轴 | 130 / S |
2轴 | 125 / S | |
3轴 | 124 / S | |
4轴 | 224 / S | |
5轴 | 190 / S | |
6轴 | 285 / S | |
容许力矩 | 4轴 | 328 N.m |
5轴 | 328 N.m | |
6轴 | 198 N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 35.06 kg.m2 |
5轴 | 35.06 kg.m2 | |
6轴 | 15.38 kg.m2 | |
重复定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆盖范围 | 2200 mm | |
本体重量 | 713 KG | |
安装方式 | 落地式 | |
噪音等级 | < 80dB（A） | |
安装环境 | 环境温度 | 0 ― 45 ℃ |
相对湿度 | 20 ― 85%（无结露） | |
振动 | 0.5 G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | 基础IP 54，腕部IP 67 | |
特点 | 结构紧凑高速度高精度高扩展性易操作 | |
应用场合 | 切割、装配、搬运、打标、打磨 | |
