一、成都卡诺普CRP-RH18-20 搬运机器人(谐波版）功能特性
1、成都卡诺普CRP-RH18-20 搬运机器人(谐波版）配置独立于控制系统的安全急停板，采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
2、成都卡诺普CRP-RH18-20 搬运机器人(谐波版）内装了三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出。
3、成都卡诺普CRP-RH18-20 搬运机器人(谐波版）本体电缆采用高柔机器人专用电缆。
4、成都卡诺普CRP-RH18-20 搬运机器人(谐波版）本体提供双回路气管，满足搬运的需求。
5、针对搬运应用，成都卡诺普CRP-RH18-20 搬运机器人(谐波版）本体结构进行了优化设计，刚性更强。
二、成都卡诺普CRP-RH18-20 搬运机器人(谐波版）应用领域
成都卡诺普CRP-RH18-20 搬运机器人(谐波版）可以满足切割、装配、搬运、打标、打磨等多种应用场景需要。
三、成都卡诺普CRP-RH18-20 搬运机器人(谐波版）技术参数
型号 | CRP-RH18-20 | |
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 20 KG | |
臂展 | 1800 mm | |
最大行程 | 1轴 | 正装/倒装-167 ― 167；壁挂-30 ― 30 |
2轴 | -45 ― 175 | |
3轴 | -80 ― 155 | |
4轴 | -190 ― 190 | |
5轴 | -125 ― 125 | |
6轴 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1轴 | 160 / S |
2轴 | 160 / S | |
3轴 | 169 / S | |
4轴 | 301 / S | |
5轴 | 342 / S | |
6轴 | 520 / S | |
容许力矩 | 4轴 | 55 N.m |
5轴 | 55 N.m | |
6轴 | 30 N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 2.2 kg.m2 |
5轴 | 2.2 kg.m2 | |
6轴 | 1.2 kg.m2 | |
重复定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆盖范围 | 1730 mm | |
本体重量 | 285 KG | |
安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
安装环境 | 环境温度 | 0 ― 45 ℃ |
相对湿度 | 20 ― 80%（无结露） | |
振动 | 0.5 G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | 腕部IP 67，其余IP 54 | |
特点 | 结构紧凑高速度高精度高扩展性易操作 | |
应用场合 | 切割、装配、搬运、打标、打磨 | |
