主要特征：
●32位PCI总线，即插即用
●4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
●脉冲输出的频率误差小于0.1%
●最大脉冲输出频率为4MHz
●脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
●4轴均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 -　2,147,483,648~+2,147,483,647
●直线或S曲线进行加/减速
●非对称直线加/减速运动
●任意2-3轴直线插补
●任意2轴圆弧插补
●可用连续插补功能，最大驱动速度2MHz
●每轴都有2 个32位比较寄存器，用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位
●可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
●每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
●运动中可实时改变速度
●运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
●位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器
●每轴有8入8出数字I/O，除2限位信号外均可作为通用I/O使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号
●每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个
●可以使用固定线速度模式
●多种方式的自动回原点功能
●外部信号触发的位置锁存功能
●外部信号触发的同步运动功能
●外部信号触发的同步停止功能
●目标位置同步运动功能
●目标位置同步停止功能
●手轮和外部信号操作功能
●步进插补功能
●支持在一个系统中使用多达16个控制卡
　支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述：
● 脉冲输出：
脉冲输出方式：4路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率4MHz，采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内。
● 编码器输入：
最高输入频率4MHz
4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频：4，2，1
积分型滤波器除噪处理
● 开关量输入：
32通道光偶隔离输入，包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
● 开关量输出：
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA
● 控制方式：
提供多种控制方式，如外部信号驱动，位置锁存，自动回原点，同步控制，步进插补功能，定量运动，连续运动，回零运动，多轴插补，圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动，也可用直线/S曲线加减速，（S曲线加减速不能用于圆弧插补）。
● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。
● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。
● 自动回原点包含多种方式，原点信号可以按照一定的方式进行自由组合，模式可以自由定义。
● 同步控制是在指定信号的状态变化时，运动轴按照事先设定的方式动作。
● 步进插补是指单步执行插补运动，包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。
● 连续插补运动：
在插补过程中输入下一条指令的插补数据，以便提前处理，保证脉冲输出的连续性，使插补过程平滑、连续，可有效提高加工精度。
● 位置管理：
采用两个加/减计数器，一个用于内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接收外部的输入，输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺，也可是上/下脉冲的输入信号，作为实际位置计数器，计数器位数高达32位，最大范围–2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可用于手轮输入，作为普通的计数。
● 速度控制：
速度控制可用固定线速度(矢量合成速度)、定速和直线/S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可用自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
● 开发库及操作系统：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
一般特性：
● 操作温度：0~60℃
● 储存温度：-20~80℃
● 湿　　度：5~95%无凝结
● 尺　寸：153×107mm