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驱动器型号 |
KT290-A6-150 | ||||
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额定输出功率（KW） |
11 |
14 |
21 | ||
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适用电机 |
型号 |
192DM-8H70015-F |
192DM-8H70020-F |
230SM-6H70030-F | |
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额定转矩（Nm） |
70 |
70 |
70 | ||
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最大转矩（Nm） |
225 |
184.3 |
110.6 | ||
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额定电流（A） |
23.1 |
28.2 |
47 | ||
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额定转速(r/min) |
1500 |
2000 |
3000 | ||
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电源 |
主电源 |
额定输入电压 |
三相交流380～480V 50/60HZ | ||
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输入电压范围 |
三相交流323～528V 50/60HZ | ||||
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控制电源 |
单相220V（－15%~+10%）50/60HZ | ||||
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控制方式 |
采用数字化交流正弦波控制方式，应用最优PID算法完成PWM控制 | ||||
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反馈信号 |
增量式编码器2500R/P带U、V、W位置信号（标准） | ||||
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位置输出信号 |
可设置输出脉冲分倍频的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式 | ||||
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保护功能 |
过流、短路、过载、主电路过压欠压、制动异常、编码器异常、超速位置超差 | ||||
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控制输入 |
①伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦多功能输入口1 ⑧多功能输入口2 | ||||
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控制输出 |
①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达 | ||||
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监视功能 |
转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、 电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等 | ||||
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 | ||||
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重量 |
Kg | ||||
