●可搬运重量500kg
可用于搬运以前难以实现的汽车车身等重物
●工作范围广
最大延伸距离点为2700mm
可方便应对大型工件
●手腕部扭矩1960N・m
手腕部扭矩1960N・m
较大的腕部扭矩,可应对所有搬运作业
工作范围
用途
大型物体和重物的搬运(汽车车身、夹具等)
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
型号 | SC500 | |||
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结构 | 关节型 | |||
自由度 | 6 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||
最 大 工 作 范 围 |
臂 | S | 旋转 | ±2.62rad |
H | 前后 | +1.31~-.96rad | ||
V | 上下 | +.52~2.18rad | ||
手 腕 |
R2 | 转动2 | ±5.24rad | |
B | 弯曲 | ±2.09rad | ||
R1 | 转动1 | ±6.28rad | ||
最 大 速 度 |
臂 | S | 旋转 | 1.40rad/s |
H | 前后 | 1.40rad/s | ||
V | 上下 | 1.40rad/s | ||
手 腕 |
R2 | 转动2 | 1.57rad/s | |
B | 弯曲 | 1.57rad/s | ||
R1 | 转动1 | 2.53rad/s | ||
可搬运 重量 |
腕部 | 500kg | ||
第1臂上负荷 | 30kg | |||
手腕 扭矩 |
R2 | 转动2 | 1,960N・m | |
B | 弯曲 | 1,960N・m | ||
R1 | 转动1 | 980N・m | ||
位置重复精度 | ±.5mm | |||
周围温度 | 0~45°C | |||
设置条件 | 落地式 | |||
主机重量 | 3,000kg | |||
工作范围横断面积 | 4.4m2 |