一、成都卡诺普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬运机器人功能特点
1、成都卡诺普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬运机器人采用独特的高刚性臂设计，运行速度快、传动精度高、噪声小,可提供800和1000毫米臂长规格，最高有效负载可达20kg，额定有效负载为10kg。
2、成都卡诺普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬运机器人配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
3、成都卡诺普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬运机器人适配G3控制柜，提供23路自定义10;支持串口，网口，USB等多种接口形式。
4、成都卡诺普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬运机器人本体电缆采用柔性机器人专用电缆，内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能,具有重力补偿、负载自适应、以及S-T功能，整机精度更高，冲击更小，典型工况节拍更快。
5、成都卡诺普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬运机器人主要运用在3C行业，生产线分拣上下料，搬运，码垛，焊锡，点胶，移印等轻工业自动化集成各领域。
二、成都卡诺普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬运机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬运机器人可以满足生产线搬运、分拣、上下料、码垛、焊锡、点胶、移印等多种应用场景。
三、成都卡诺普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬运机器人技术参数
型号 | CRP-RS08-20Z40 | CRP-RS10-20Z40 | |
手臂形式 | 四轴水平关节 | ||
安装方式 | 台面 / 侧壁安装 | ||
本体重量 | 53.3 KG | 56 KG | |
臂展 | 800 mm | 1000 mm | |
标准循环时间节拍 | 0.49 s | 0.49 s | |
负载 | 额定值 | 10 KG | 10 KG |
最大值 | 20 KG | 20 KG | |
重复定位精度 | 1-2关节 | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
3关节 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
4关节 | ±0.01 | ±0.01 | |
最大运动范围 | 1关节 | ±137 | ±137 |
2关节 | ±156 | ±156 | |
3关节 | 400 mm | 400 mm | |
4关节 | ±360 | ±360 | |
最大速度 | 1关节 | 9400 mm / S | 10700 mm / S |
2关节 | 9400 mm / S | 10700 mm / S | |
3关节 | 1300 mm / S | 1300 mm / S | |
4关节 | 1400" / S | 1400 " / S | |
第3关节下压力 | 200 N | 200 N | |
第4关节容许惯性力矩 | 额定值 | 0.05 kg.m2 | 0.05 kg.m2 |
最大值 | 1 kg.m2 | 1 kg.m2 | |
电机功率 | 1关节 | 750 W | 750 W |
2关节 | 500 W | 500 W | |
3关节 | 400 W | 400 W | |
4关节 | 200 W | 200 W | |
用户接口 | 电路 | 15Pin（DB接口） / 千兆以太网端口 | |
气路 | 2 - ᶲ6mm、2 - ᶲ8耐压：0.59MPa | ||
安装环境 | 温度 | 标准型0 ~ 40 ℃ | |
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | ||
原点复位 | 无需原点复位 | ||
控制器适配 | G6 | ||
特点 | 结构紧凑小巧，运行速度快，重复精度高，通用性强，易操作 | ||
应用场合 | 生产线搬运、分拣、上下料、码垛、焊锡、点胶、移印等应用场景 | ||
