一、成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人功能特点
1、成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
2、成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人本体电缆采用柔性机器人专用电缆。
3、成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。
4、成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人具有重力补偿、负载自适应、以及S-T功能，整机精度更高，冲击更小，典型工况节拍更快。
5、成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人采用并联弹簧缸，占地面积更小，整机功耗更低，控制更平滑。
6、成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人配置双路大孔径气管，满足大负载真空吸盘要求。
二、成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人应用领域
成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人可以满足搬运、码垛、拆垛、切割、打磨等多种应用场景。
三、成都卡诺普CRP-RP24-130大负载机器人技术参数
型号 | CRP-RP24-130 | |
手臂形式 | 多关节 + 连杆 | |
动作自由度 | 4轴 | |
最大负载 | 130 KG | |
臂展 | ||
最大行程 | 1轴 | -175 ~ 175 |
2轴 | 3 ~ 129 | |
3轴 | 85 ~ 210 | |
4轴 | -360 ~ 360 | |
最大速度 | 1轴 | 154/ S |
2轴 | 166/ S | |
3轴 | 104/ S | |
4轴 | 271/ S | |
最大容许惯性力矩 | 4轴 | 32 kg.m2 |
重复定位精度 | ±0.2 mm | |
最大覆盖范围 | 2485 mm | |
本体重量 | 820 KG | |
安装方式 | 地面、支架 | |
安装环境 | 环境温度 | 0 ~ 45 ℃ |
相对湿度 | 20 ~ 80%（无结露） | |
振动 | 0.5 G以下 | |
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |
IP等级 | IP54 | |
特点 | 结构紧凑，关节速度高 | |
应用场合 | 搬运、码垛、拆垛、切割、打磨 | |
