一、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06功能特性
1、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06具有高速度、高精度，高稳定性的特点。
2、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06可以自适应加速度，提高机器人寿命，保证任意轨迹加速更合理，运动更高效。
3、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06手臂内置千兆网线，便于相机连接。
4、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06采用高速电机，速度更快。
5、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06的大臂采用模块化设计，可以满足客户定制化需求。
二、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06应用场景
成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06可以满足搬运、贴标、锁付、涂胶、检测、插件、装配等多种应用场景。
三、成都卡诺普SCARA机器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06技术参数
型号 | CRP-RS05-06 | CRP-RS06A-06 | CRP-RS07-06 | |
手臂形式 | 四轴水平关节 | 四轴水平关节 | 四轴水平关节 | |
安装方式 | 台面/侧壁安装 | 台面/侧壁安装 | 台面/侧壁安装 | |
本体重量 | 19 KG | 20 KG | 21 KG | |
臂展 | 500 mm | 600 mm | 700 mm | |
标准循环时间节拍 | 0.35 s | 0.36 s | 0.39 s | |
负载 | 额定值 | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
最大值 | 6 kg | 6 kg | 6 kg | |
重复定位精度 | 1-2关节 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
3关节 | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
4关节 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
最大运动范围 | 1关节 | ±130 | ±130 | ±130 |
2关节 | ±150 | ±150 | ±150 | |
3关节 | 200 mm | 200 mm | 200 mm | |
4关节 | ±360 | ±360 | ±360 | |
最大速度 | 1-2关节 | 7120 mm / s | 7700 mm / s | 8290 mm / s |
3关节 | 1000 mm / s | 1000 mm / s | 1000 mm / s | |
4关节 | 2000/ s | 2500/ s | 2500/ s | |
第3关节下压力 | 120 N | 120 N | 120 N | |
第4关节容许惯性力矩 | 额定值 | 0.01 kg.m2 | 0.01 kg.m2 | 0.01 kg.m2 |
最大值 | 0.12 kg.m2 | 0.12 kg.m2 | 0.12 kg.m2 | |
用户接口 | 电路 | 10Pin航空插头座 / 以太网端口 | ||
气路 | ᶲ8mm气管2路 耐压：0.59MPa | |||
安装环境 | 环境温度 | 标准型0 ― 40 ℃ | ||
其他 | 机器人安装地必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源 | |||
防护等级 | IP20 | |||
原点复位 | 无需原点复位 | |||
控制器适配 | G6-C | |||
特点 | 结构紧凑小巧，运行速度快，重复精度高，通用性强，易操作 | |||
应用场合 | 搬运、贴标、锁付、涂胶、检测、插件、装配等应用场景 | |||
